Le système de mobilité robotique Oligomeric de Waking MIT (WORMS) pourrait éventuellement aider les futurs astronautes sur les Lune mettre des câbles, déployer des panneaux solaires, déployer des tours de communication et construire des habitats. Plutôt que d’avoir plusieurs robots pour chaque tâche, ce kit permet aux utilisateurs d’échanger rapidement des pièces pour s’adapter à différentes missions.

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Ces parties comprennent des membres robotiques inspirés par le ver qui peuvent être placés sur une base pour fonctionner comme un robot de marche. Un grand groupe de ces robots de marche sont capables de transporter des panneaux solaires lourds vers le haut d’une colline et, lorsqu’ils sont terminés, les reconfigurer en robots d’araignée à six pattes qui peuvent ensuite être abaissés dans un tube de lave pour percer l’eau congelée.
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